“造机器东谈主是我儿时就有的梦思中卫预应力钢绞线厂家。”

2016年，90后冷晓琨带队，几位哈工大同学来到圳，头扎进那时冷门的东谈主形机器东谈主。几年后款大尺寸机器东谈主诞生，定名为“夸父”。

亲历了东谈主形机器东谈主浮千里，当今他们路走到了IPO。投资界获悉，近日乐聚机器东谈主IPO辅情状变为“辅验收”，有望成为继宇树科技后又个具身智能IPO。

没思到，学生时期的热门燃了个创业梦。由此望去，目下哈工大机器东谈主军团身影重重叠叠，络绎不。

90后哈工大同学联手

干出个IPO

1992年诞生于山东潍坊，冷晓琨从小就酣醉机器东谈主。

中学时期，学校机器东谈主执行室招批学员，他参与了旁听。没曾思，此次只怕的蹭课燃烧了他的兴趣兴趣：路斩获天下中小学电脑机器东谈主大赛亚军，被保送至哈工大攻读本硕博。

刚入校的冷晓琨每天泡在执行室，还曾组团登上2012年春晚舞台，场分半的机器东谈主跳舞给不雅众留住刻印象。而后不少机器东谈主好者循声加入，个包含算法、机器策画、形象策画的团队雏形暴浮现来。

但彼时队员们心中皆有缺憾：扮演斥地皆是从国际，大作念的仅仅算法策画。与此同期中卫预应力钢绞线厂家，学校束缚下发关联创业的政策文献，身边团队零零碎散，创业的思法在冷晓琨脑海中萌芽。

“师兄常琳也曾收到了好意思国加州大学伯克利分校的中式告知书，但与大反复连络后，他废弃了放洋造，留住来和咱们共同创业。”2016年，冷晓琨带着几位师昆玉南下圳，乐聚机器东谈主由此诞生。

那时国内东谈主形机器东谈主仍很冷门，团队历程众筹，款产物Aelos赢得了百万的启动资金。这是种适用于老师域的小尺寸东谈主形机器东谈主，2018年被张艺谋演团队选中，在平昌冬奥会的“北京8分钟”亮相——“短短几秒钟的镜头给了咱们莫大的能源”。

但乐聚不安静于只作念中小尺寸机器东谈主。他们开动了“夸父”的研发，初产业化门道很不豁达，直到2022年以ChatGPT为的多模态大模子兴起，通用东谈主形机器东谈主的将来跃然目下。

2023年是公司转念点。这年乐聚机器东谈主联手华为，出了国内款可逾越、可符合多地行走的开源鸿蒙东谈主形机器东谈主——即其后亮相亚冬会、与火把手击掌互动的“夸父”。

很快，乐聚就尝到了爆单的味谈，领先在工业域落地界限化，产物涉猎汽、北汽的配件搬运，蔚来的车辆罪过检测以及智能装备企业的线缆分拣等各个行径。2025年1月，公司收尾100台东谈主形机器东谈主委派。

路走来团队吃过不少苦。冷晓琨曾不啻次先容：“开动，台机器东谈主造价达300万元，中枢部件险些扫数依赖；到2025年，成本降至几十万元，国产化率达到90。”

闷声作念了10年机器东谈主，这支年青戎行终于走到了上市大门前。

VC/PE云集

创投和腾讯皆来了

顾忌下来中卫预应力钢绞线厂家，乐聚死后聚积了支颇为豪华的投资东谈主戎行。

建树不久后，公司就赢得来自松禾成本和青橙成本的1000万元天神投资，2016年7月又赢得创投的两千万pre-A轮融资。

而后，乐聚机器东谈主拿到笔重要的钱——腾讯的5000万元战投。这笔投资其实早有线索：此前乐聚就从上千个形式中通过彩选，成为期腾讯AI加快器学员企业，并走过长达9个月的孵化。

2019年，公司完成2.5亿元B轮融资，由洪泰基金与报本联投，老鼓动腾讯继续跟投。“乐聚在机器东谈主算法及中枢驱动上收尾了遍及打破，预应力钢绞线同期阛阓增长也很赶快，是国内兼具买卖化落地及势期间积蓄的改进型公司代表。”彼时洪泰基金团队如斯评价。

时辰来到2025年9月，乐聚机器东谈主完成股改，速即落地笔近15亿元Pre-IPO轮融资，投资包括投控成本、圳龙华成本、前海基础投资、石景山产业基金、东精工、拓普集团、中信金石、中证投资、谈禾长期投资、盛奕成本、联新成本、探针创投、肥产投、玖兆投资及中 好意思绿基金。

这些鼓动中，不乏与乐聚机器东谈主有着入策略协同的存在。比方东精工，双联造了国内条万台东谈主形机器东谈主自动化产线；还与海晨股份共同建树坐蓐物流场景处分案的资公司。

而将眼神拉长到产业链高下贱，不少相干企业背后皆有乐聚的注资：泉智博、立聚能源、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等等，涵盖具身大脑到聪惠手的各个行径。

2025年10月，乐聚机器东谈主与东证券签署IPO辅契约，速即在圳证监局完成辅备案，并于日前变为辅验收。

把柄备案叙述，目前公司控股鼓动，骨子法规东谈主为天然东谈主冷晓琨、常琳、安子威，三东谈主区别径直握有公司15.92、6.01和4.15的股权。由此，这个哈工大团队行将站上IPO敲钟舞台。

被低估的东北985

避讳黄埔军校

透过乐聚，再次感触哈工大不愧是机器东谈主的“黄埔军校”。

早在1986年，全球对机器东谈主的剖释还停留在科幻电影时，哈工大就已悄然建树了早的机器东谈主研究所之，成为机器东谈主工程业的发源。历经积淀，支蔚为壮不雅的机器东谈主军团迟缓走出。

2025年12月，卧安机器东谈主登陆港交所，成为AI具身庭机器东谈主股。掌舵东谈主是两位哈工大90后同学——2011届的李志晨和他的同届学友潘阳。两东谈主在肆业期间讲和到了机器东谈主，后南下圳创立卧安机器东谈主。

本岁首，斯坦德机器东谈主新招股书，拟通过18C特科技章节上市。创举东谈主永锟一样来自哈工大，早在大四时就在天下机器东谈主比赛中摘银，毕业后与几位学友共同创办斯坦德。

放眼创投圈，哈工大荣达代的相貌多了。

2004年诞生的黄，早在大时就手搓出成本仅两万元的双足机器东谈主，21岁创办萝博派对，赶快拿下经纬创投、小米战投等千万好意思元融资，成为哈工雄兵团年青的创业者之。

此外，两位80后学友联手创办的配合机器东谈主法奥意威、哈工大博士后韩硕造的智兀科技、傅喆的玄创机器东谈主、汪滔同门师妹石金博的李群自动化……循此望去，哈工大系创业者险些占据了国内机器东谈主的半壁山河。

天然地处非线，但哈工地面位向来光显。早在五十年代就以“工程师的摇篮”享誉天下，如今是被称为“东北小清华”——这里创立了我国大学的所学院，放射出颗校牵头研制的小卫星，台点焊机器东谈主亦诞生于哈工大。

走过百年建校史，“规格严格，功夫到”的校训镌刻在了每位哈工大东谈主身上。他们通常很早就被燃烧工学蔼然，万古辰浸泡在学校执行室，有了期间恶果或拿下大，再与群志同谈的师昆玉奔驰创业。

当中，学友圈组成了期间转动裕如的泥土。外界皆知谈，李泽湘是汪滔的恩师，殊不知他和哈工大有着厚的渊源——2004年与哈工大圳研究生院作创办教改班，如今当中不少学生成为机器东谈主创业的新力量。

时期的车轮滔滔上前。百年千里浮，位位理工科东谈主才从这里走出，投身于硬科技的创业波浪。

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