2026年1月5日，在CES2026展会上，1X Technologies公司展示了其人形机器人NEO应用的一项关键利技术:仿生肌腱驱动关节模组。

一、技术核心

（一）行业背景金属加工行业作为制造业的重要组成部分，近年来保持着稳定增长的态势。随着科技的不断进步和市场需求的不断变化，金属加工行业也在不断朝着智能化、自动化、精度化的方向发展。拉丝机和抛光机作为金属加工行业中的关键设备，其技术水平和能也在不断提。

传统机器人关节多采用减速比齿轮箱或液压直接驱动，虽能提供强大扭矩，但往往伴随噪音、刚冲击以及潜在的安全风险。1X的利解决方案摒弃了这一思路，转而模仿人类肌肉-肌腱系统。该模组的核心在于采用扭矩密度电机搭配定制化的肌腱传动装置。电机输出的旋转运动通过类似于生物肌腱的柔传动元件传递至关节，替代了传统的刚机械连接。

二、核心优势

1. 本质安全：肌腱传动具有的柔顺和弹，在发生意外碰撞或接触时能有缓冲冲击力，避免对人或环境造成刚伤害，满足了在庭等非结构化环境中与人类共处的基本安全要求。

2. 致低噪：移除了齿轮啮合等主要噪音源，使NEO整体运行噪音降至22分贝，远低于一般用电器，实现了“静默”作业。

3. 强大负载能力：在保持柔顺的同时，锚索该驱动系统提供了卓越的动力输出。NEO凭借此关节技术，可举重70公斤，持续搬运25公斤物体，展示了优异的负载自重比。

4. 拟人化运动：肌腱驱动允许关节运动更加平滑、连续，更接近人类肌肉收缩的流畅感，这是实现“人类别手部灵巧”（NEO单手拥有22个自由度）和完成叠衣服等精细任务的关键。

三、应用意义

这项关节利技术是1X公司将人形机器人从概念向消费与工业市场的基石。它直接解决了两个核心商业化障碍。

1. 庭场景的接受度：安静、安全且动作自然的特，是庭用户愿意引入机器人的重要前提。

2. 工业场景的可靠：在EQT合作的工厂与仓库场景中，该技术能确保机器人在进行物料搬运等作业时，既具备足够力量，又能安全地与人类员工协同工作，降低部署风险。

四、行业定位

在特斯拉Optimus、Figure 03等人形机器人纷纷聚焦于整体运动与AI能力的背景下，1X在其关节驱动这一底层核心模块上构建了鲜明的差异化优势。其肌腱驱动方案在运动友好和人机交互安全方面树立了当前的标准，为NEO定义了“温和助力者”的产品基调。

1X公司的利肌腱驱动关节模组，代表了人形机器人硬件设计的一个重要演进方向，从追求对力量和速度，转向追求与人类环境和谱共存的智能与柔顺。