大皖新闻讯 家里乱了钢绞线厂家联系方式，谁来整理？这些日常家务，未来可能交给机器人。

近日，合肥市具身智能机器人数据采集训练场在原有场景基础上，新开辟了家庭场景训练区。大皖新闻记者实地探访发现，在这所被称为“机器人大学”的训练场里，机器人正在学习整理卧室、抓取物品等家务技能，通过三个月系统训练，它们将在“毕业”后走进真实家庭提供服务。

“机器人大学”新增家庭课 三个月可“毕业”

新布置的家庭训练区内，衣柜、双人床、餐桌椅、货架等一应俱全。和以往主要训练工业场景不同，这里更贴近普通人的生活环境。

数据采集员朱阳光戴着VR训练设备，正在对一台零次方家居型机器人进行训练。机器人的双手和头部有三个摄像头，通过头部的VR眼镜，朱阳光可以看到机器人视角下的实时画面。

机器人正在学习抓取物品

“你看，我的手往前推，机器人就往前走；手腕一转，机械臂就跟着转向。”朱阳光一边操作，一边向记者演示。在他的操作下，机器人从货架上稳稳抓起两包零食，转身放进小推车，再把推车推到指定位置，整个过程只用了二十多秒。

“每个成功动作都会被记录，成为它的学习数据。”朱阳光说，随着训练次数增多，机器人的动作会越来越熟练。

工作人员对机器人进行训练

这里就像一所“机器人大学”，这些机器人每天都要“上学”。针对它们的训练不是单个动作，而是像“从A点搬运物品到B点”这样的完整任务。通过大约三个月的分级训练和能力评估，预应力钢绞线机器人就能“毕业”，到工厂、酒店等实际场景中工作。

1:1复刻真实场景 搭建实验室到市场的桥梁

“此次新增家庭场景训练，是市场对服务型机器人的迫切需求。”合肥国先控股有限公司机器人事业部项目经理王志伟表示，随着人口结构变化和智能家居发展，能够协助料理家务、照顾陪伴的机器人正从概念走向现实。

王志伟介绍，训练场根据企业订单需求，1:1搭建真实居家环境，让机器人在实际场景中积累数据。“我们提供的是‘高质量数据集’，这就像一套完整的教材，企业拿去‘喂养’它们的模型，模型就能不断优化和迭代。”这意味着，未来机器人无需每台都重新训练，只需部署成熟垂类模型即可具备基础家务能力。

机器人抓取物品

目前，该训练场已服务6家机器人企业，重点攻克家庭服务中的实际痛点。“我们不靠这个盈利，目标是搭建产业化桥梁。”王志伟坦言，训练场通过承担设备、人力、算力等成本，帮助企业降低研发门槛，加速产品落地。

按照规划，该训练场未来将延伸家庭、酒店、商超、公共安全场景，吸引更多机器人企业加入，计划到今年3月1日，扩建到5000平方米，近100台异构机器人，开训30个以上细分场景。

机器人将物品放入小推车

从工业流水线到家庭厨房，机器人训练正不断贴近我们的生活。或许不久后，你家的新成员就是一个在这里“毕业”、持证上岗的机器人管家。

大皖新闻记者 姚一鸣 摄影报道

编辑 崔恒

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