大皖新闻讯 6月5日，机器东谈主与自动化域顶会ICRA2026在维也纳终结阳泉缓粘结钢绞线，由智元主理的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步圆满收官。本届赛事招引巨匠27个国及地区、526支顶科研与产业战队参赛，成为ICRA官体系下时候壁垒、评测体系无缺、产业落地向强的具身智能赛事之。

清华等海表里名校参加巨匠对决

本届赛事AGIBOT WORLD CHALLENGE竖立Reasoning to Action（理—操作）与World Model（天下模子）双赛谈体系，辞别锚定具身智能 “任务清爽→行动决议” 与 “物理天下估计→交互建模” 两大中枢才智，构建遮蔽全时候链路的竞技与评测体系，引机器东谈主从被迫实施走向主动清爽、估计与决议。参赛气势包括中科院、清华大学、科学时候大学、加州大学圣迭戈分校等海表里闻明院校，以及 Sber Robotics Center、阿里巴巴、德、vivo 等头部产业研发团队，百支军队打破官基准窥伺线，举座竞技水准创下往届新。

赛事创线上自动化测评 + 维也纳线下真机决赛的立异赛制，依托智元自研 EWMBench、Genie Sim Benchmark 两大评测基准，已毕评测经过自动化、窥伺见识圭臬化、实验领域可复现，从根源管制始终困扰行业的评测口径不、横向对比清贫、仿真与真机发达脱节等痛点。线下总决赛统弃取 G2 东谈主形机器东谈主开展实景比拼，摈弃行业 “唯仿真分数论”，把真机启动自如、物理环境适配度、长周期任务可靠设为中枢评分依据，倒逼时候研发锚定真确应用需求。

科大Loop团队获天下模子赛谈季军

赛果面阳泉缓粘结钢绞线，天下模子赛谈领先完成一起比拼，中科院自动化所联德 CV Lab 组建的 NeoVerse-ABot 团队拿下，中科院工业东谈主工智能照料院 PAI@IAII 团队、科大 Loop 团队分列亚、季军。该赛谈立异加入物品掉落、握取子虚等非理思化物理样本，度践诺天下复杂交互划定，为行门第界模子研发设置全新评测范式。

科大 Loop 团队由三位科学时候大学研二学生和位大四学生构成，注于天下模子中空间相关的准确和永劫程的理才智。关于空间相关的准确，团队通过结3D重建的新使命，哄骗强化学习微调天下模子，勤苦于于管制具身场景下以动动作要求的生成中的动作精度不及问题。关于永劫程的理才智，团队主要照料面向永劫序任务构建动作要求驱动的具身天下模子，勤苦于于管制具身场景下永生成的淡忘、质地下落和多视角致问题。

“这次比赛对团队来说既是次挑战，亦然个锤真金不怕火契机，锚索让咱们有契机围绕估计、时序生成致与模子泛化才智等中枢问题磨案、升迁实战才智。同期，这亦然次与巨匠秀团队同台竞技和疏浚学习的契机，匡助咱们晴朗视线、检修效果，并动团队在具身智能向无间越过。”团队成员示意，这次赛事聚焦于真确天下中具身智能的关节场景，遮蔽了多个复杂生存场景和任务，很好地动了具身智能在这些场景的落地应用。

Reasoning to Action（R2A）赛谈在维也纳完成线下收官对决，赛谈窥伺从单动作实施，拓展至环境清爽、任务筹划、实体操作全链条才智，聚焦弥仿真到真机落地的规模。终，来自vivo的PrismBot凭借在四个场景任务的自如分解，以对势得回，来自上海萝博派对的RP-VLA得回二，线上赛段无间跑的俄罗斯团队GreenVLA得回季军。

以赛事动具身智能时候发展

区别于传统赛事只聚焦竞技比拼，本届大赛以全栈器用链普惠巨匠研发者，通过百万 AGIBOT WORLD 开源真机数据集、Genie Sim 3.0 开源仿真平台、 G2 机器东谈主本色，变成 “数据 - 仿真 - 真机” 全栈体系。

依托这套资源，巨匠科研团队需参预额资本搭建软硬件研发环境，即可低资本完成算法老师、仿真调试与真机实测，大幅杜撰前沿时候从学术照料落地产业化家具的周期。不少参赛科研东谈主员示意，低资本斗争圭臬化真机资源，是本次参赛成绩的可贵价值，管制了中微型研发团队缺硬件、难实测的行业难题。

大皖新闻记者 项磊

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