这项由上海AI实验室牵头，联合香港大学、浙江大学、清华大学等多家知名学府共同完成的重要研究，发表于2025年12月。研究团队提出了名为DualVLN的双系统视觉语言导航模型，这是该领域个采用"快慢结合"架构的基础模型。有兴趣入了解的读者可以通过论文编号arXiv:2512.08186v1查询完整论文...
