天津市瑞通预应力钢绞线有限公司

【小鹏汽车公布东说念主形机器东说念主适度相关利】财联社2月10日电，企查查APP线路，近日，广州小鹏汽车科技有限公司肯求公布“东说念主形机器东说念主适度法、安装及东说念主形机器东说念主”利。利摘录线路，本发明触及机器东说念主适度本畛域，具体触及东说念主形机器东说念主适度法、安装及东说念主形机器东说念主。赢得操作家对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行重量责罚，钢绞线厂家生成东说念主形机器东说念主对应的上身打算姿态数据；赢得东说念主形机器东说念主对应的上身现时姿态数据；基于上身打算姿态数据和上身现时姿态数据毕节锚索钢绞线，对东说念主形机器东说念主进行适度。酿成“集聚‑责罚‑响应‑适度”闭环，动态修正姿态偏差，确保机器东说念主复刻操作家意图，同期兼顾当作巩固与开动沉静。

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