齐说同业是冤克孜勒苏柯尔克孜无粘结钢绞线，这句话在大洋此岸的好意思国也建筑。

还有 1 天时代，特斯拉就要在奥斯汀把 Cybercab 从 PPT 搬上舞台了。这台车莫得向盘、莫得踏板、莫得后视镜，被媒体们称为"三"车型。

巧的是，针对这台"三" Robotaxi 发布前夜，贵为 Robotaxi 者的 Waymo 却在 8 月 26 日发布了篇"不点名"的檄文。今日，Waymo 车载软件总裁 Srikanth Thirumalai 发了篇长博客《从 2 亿多英里自动驾驶里程中获取的 10 条 AI 训导》。

光看标题，会让东说念主以为这是篇纯手艺共享。但盯着读两遍，就会发现它个字齐没提特斯拉，却又像是在特斯拉脑门上敲黑板：你看好了，我说的便是你。

The Verge 替大戳破了这层窗户纸：Waymo 没点名特斯拉，"但它真的不需重心名"。

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十条训导，三刀向特斯拉

把这篇博客终止看，Thirumalai 确切来源的有三刀，刀刀在特斯拉手艺途径的命门上。

刀：纯视觉不够。Waymo 在过 2 亿英里的推行东说念主驾驶训导后给出论断：要安全、大边界部署自动驾驶，须同期结录像头、激光雷达与毫米波雷达。三种传感器各司其职——激光雷达提供毫米精度的三维几何，录像头认真读标、辨信号灯颜，雷达则是"动态哨兵"，能穿透大雨、浓雾和扬尘跟踪速率。

Waymo 的逻辑很直白：莫得冗余，就莫得竟然赖的安全。任何单传感器齐法复制这种"丰富的、冗余的宇宙视图"。

特斯拉正值走在反面。马斯克 2019 年就把激光雷达称为 " 注定失败的枉费之举 "，2021 年拿掉毫米波雷达，2022 年拿掉声波传感器，把纯视觉途径到了致。

二刀：警惕纯端到端的"黑箱"。Waymo 在博文里说了句很重的话：" AI 很无边，但不是魔法。"隧说念的端到端架构（原始像素奏凯输出转向请示）存在难以审计的黑箱风险。

Waymo 的作念法是：在 AI 及时产生驾驶方案以外，零碎搭建层立的车载校验系统，依据物理司法和交通司法，对每条行驶轨迹作念及时校验，充任"硬后援"。

特斯拉往日两年正值在全力进端到端，FSD V14 和 V15 的中枢点，便是"端到端神经荟萃"。

三刀：L2 升 L4 是"的山顶"（false summit）。这是致命的刀。Waymo 觉得，确切的 L4 须是从构建、门试验的系统。论是数十亿英里的模拟里程，照旧数百万英里的"有东说念主监督"里程，齐法复制系统在东说念主备份情况放学到的训导——"系统惟有在自承担驾驶任务时，才调确切教育"。

特斯拉作念的克孜勒苏柯尔克孜无粘结钢绞线，恰正是用 L2 的数据飞轮去论证 L4 的可能：数百万辆客户车辆在东说念主类司机监督下荟萃数据，试验 FSD。

Thirumalai 在接受 Axios 采访时留住了句被平日传播的话：" AI 只可泄露它看到的东西，要是你根柢看不到，AI 也能为力。"

2

进攻式守：Waymo 心里其实有点慌

8 月 26 日发博客，9 月 3 日 Cybercab 发布。这个时代点，要说 Waymo 不是成心的，没东说念主信。但与其说这是"狙击"，不如说是场漂亮的"进攻式守"。

何为进攻式守？便是你明明手里有粮，心里却运行发慌，于是后发制东说念主，把对的路堵死。

Waymo 慌什么？，特斯拉真的要来了。内华达州 8 月 20 日刚通过决议，允许特斯拉、Waymo 和 Uber 在克拉克县起跑付费 Robotaxi。以前 Waymo 是"选手"，当今特斯拉要进场同个赛说念。二，特斯拉的 Cybercab 成本太吓东说念主了。单车成本压到 2.3-2.5 万好意思元。而台顶配的 Waymo 车辆，传感器加改装，成本鼓胀买好几辆 Cybercab。的是，Cybercab 的量产运营成本约 0.2-0.25 好意思元 / 英里，接近传统网约车的 20。

诚然，Waymo 手里也有张：2.2 亿英里的真实运营里程。特斯拉呢？38 万英里。差了 580 倍。这就像老司机和生手司机起上速，生手说"我开得比你快"，老司机只说了句："我开过的路，比你吃过的盐还多。"

但让 Waymo 发慌的是，这张约略并莫得他们思象的那么坚不摧。Waymo 的 2.2 亿英里，是城城、近十年磨出来的被考据过的里程。特斯拉的 38 万英里，是半年内靠车队彭胀攒出来的。

马斯克思的很明晰。真实路况数据靠车海战略攒，车海战略靠工场产能供。Cybercab 在德州工场野心年产能过 12.5 万辆。要是 12 万辆车全启航，锚索按每天每辆 200 英里估算，年便是 90 多亿英里，周就能抹平与 Waymo 的差距。

是以特斯拉赌的从来不是路测里程，而是产能。

诚然，Waymo 确定也识破了这层。是以此次来源，向异常：不跟你拼成本，不跟你拼产能，就跟你拼"安全"。你特斯拉不是要阐明纯视觉也能 L4 吗？我就用 2.2 亿英里的数据告诉你：纯视觉不够，端到端是黑箱，L2 升 L4 是山顶。这每刀，齐是往特斯拉疼的地捅。

紧要的是，Waymo 在界说权。旦让特斯拉把" Robotaxi= 纯视觉 + 端到端"的叙事立住，Waymo 这套激光雷达 + 毫米波雷达的重财富案，就会被成本阛阓和监管者毁掉。新泽西州还在审法案，议论只让多传感器 Robotaxi 法启航—— Waymo 须趁着监管还没定型，用数据把"多传感器 = 安全"焊死。这是手艺途径的说话权，亦然交易格局的存一火线。

3

Waymo 说得对吗？

当今就说孰对孰错，或许还言之过早。

不外 Waymo 的"三刀"漂洋过海，在特斯拉身上，但放在语境里看，竟不测地激发了场"隔着太平洋的共鸣"——国内主流声息，至少在激光雷达和端到端黑箱这两个问题上，与 Waymo 度同频；唯在" L2 能否通往 L4 "这件事上，国内不合远比 Waymo 那篇博客复杂。

在激光雷达 vs 纯视觉这个问题上，不少玩站在 Waymo 这边。

比如华为智能汽车责罚案 BU 实行官靳玉志的气派就很明确："行业要走向 L3、L4 自动驾驶，激光雷达是需的。"

小马智行 CEO 彭军说得奏凯："关于 L4 别的自动驾驶手艺，纯视觉很难已毕安全。"

国内的主流共鸣其实是：纯视觉在中低端车型上不错行动成本解，但激光雷达决定的是智能驾驶的上限。紧要的是，激光雷达不错在录像头难以责罚的场景下给到大的安全冗余。

在端到端的黑箱问题上，奇瑞汽车董事长尹同跃在乌镇车联夜话上说了段很有代表的话："智能驾驶，尤其是端到端手艺途径，其方案逻辑须可泄露、可复现，弗成是 ' 黑箱 '，不然咱们不敢贸然期骗。"

诚然，端到端并非不可解释。文远知行首创东说念主兼实行官韩旭在接受太平洋汽车《海 Talk》栏目访时暗示，端到端并非弗成解释，而是解释成本巨。

关于 L2 能否通往 L4，国内不合其实也很大。彭军曾把 L2 和 L4 的关连类比为"踢足球与篮球、短跑与长跑"——两种本体不同的居品。他指出，L2 系统依赖驾驶员执续监控并随时经受，而 L4 系统须已毕特定区域内全时段、全天气要求下的执续自主运行，手艺考据体系截然不同。即便在 L2 域发扬异，但该智商弗成奏凯移动至 L4 别。

与小马智行直耕 L4 不同，相似是从 L4 起步的 Momenta、文远知行和元帅启行则早已布局 L2。Momenta CEO 曹旭东将其称之为个飞轮两条腿。

值得提的是，行动特斯拉在"诚恳"的徒弟，小鹏汽车走的亦然从 L2 到 L4 的蹊径。就在本年 7 月份，小鹏汽车官微博还发布了段：何小鹏与 Robotaxi 业务部认真东说念主袁婷婷完成单内测——线高下单、车辆接驾、行程投递，全经过次跑通。

由此可见，不论是在大洋此岸的好意思国，照旧在大洋这头的。Waymo 抛出的三个问题，齐莫得统谜底。

4

尾声：对错未分，赢输难料

尽管说对错还为前锋早，但毫疑问，Robotaxi 的途径之战还是响。

9 月 3 日的 Cybercab 发布会，将成为人人 Robotaxi 产业的临界点。Waymo 用 2 亿英里阐明多传感器融不错跑通 L4，特斯拉要用 Cybercab 阐明纯视觉也能跑通 L4。

至于终逐鹿中原，仍未可知。

（图 / 文 / 摄：太平洋汽车 喻钦涛）天津市瑞通预应力钢绞线有限公司相关词条:罐体保温施工     异型材设备     锚索    玻璃棉    保温护角专用胶

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