此前早读系列中，咱们提到俄乌战场上双鸭山缓粘结钢绞线，乌克兰通过采购“立体橙+”这类交易飞控硬件，并与开源的ArduPilot、PX4或自研飞控软件组，就能让其东说念主机以相对低的资本取得自主飞翔规定才智。
乌克兰在俄罗斯的“天竺葵”（Geran）东说念主机残败上发现的Jetson Orin Nano拓荒者套件。乌称，这标记着“天竺葵”时代上向着自主化升。
相似，俄乌双东说念主机的东说念主工智能（AI）才智，亦然通过这式来终了的。不论是乌克兰照旧俄罗斯，不论初代东说念主机照旧现在二代“AI东说念主机”，其AI才智，包括、分类、追踪和击等自主作战才智，都离不开以YOLO为代表的开源的视觉AI模子，以及以英伟达、“树莓派”等人人公开的商用AI硬件。
俄乌东说念主机的“AI硬件”采购自豪众公开商场
把柄公开报说念，现在在俄乌两东说念主机上使用的“AI硬件”，主要有英伟达Jetson Orin Nano（欺诈于“天竺葵”2东说念主机）、Jetson Orin（欺诈于V2U东说念主机）、Jetson TX2（欺诈于“柳叶刀”东说念主机）和“树莓派”5为代表的“树莓派”（Raspberry）系列消费单板猜想机（Single-Board Computer，SBC）。
另外，双还用了与“树莓派”定位左近的“香橙派”、镶嵌式AI单板猜想机“幸狐”（Luckfox），和来自谷歌公司的树立AI用加快器（TPU）的AI单板猜想机“珊瑚”（Coral）拓荒板等。
把柄乌克兰国部谍报总局旗下“干戈与制裁”网站公开的信息，俄罗斯新款“柳叶刀”（代号居品-51）东说念主机使用了英伟达Jetson TX2。
乌克兰FP-1东说念主机（60千克战争部，航程3400千米）的姊妹型号FP-2（200千克战争部，航程700千米）使用了“树莓派”，它与飞控硬件“立体橙+”形成组。
其中，英伟达公司居品疑是名气大的。它价钱稍贵，即即是批量采购、二手货源，不时亦然要几百好意思金起步。但英伟达的居品是镶嵌式AI猜想平台，与上述SBC比拟，其中枢势是凭借自带的原生GPU硬件加快器、CUDA软件生态，在驱动YOLO这类度学习主见检测模子时，能进展要好于“树莓派”等。
对此，来自乌克兰国科学院软件系统有计划所、乌克兰国立时代大学伊戈尔·西科尔斯基基辅理工学院的科研东说念主员就在其新发表的论文中，对英伟达居品推奖有加。
相似是来自“干戈与制裁”网站的数据，由罗博维亚公司研发制造的俄军高尚（价钱约5.5万好意思元）的“克林”自式东说念主机，它的“AI硬件”是英伟达JETSON TX2。
乌克兰论文示意，谷歌和英伟达的居品
这篇名为《基于东说念主工智能和仿真数据的东说念主机主见探伤与击智能时代》的论文，刊发在乌克兰A类国业学术期刊《线电电子和猜想机系统》（Radioelectronic and Computer Systems）2026年1期上。
该论文的中枢论断之是：有的机载“AI硬件”处置案是“珊瑚”拓荒板袖珍版（具体分为尺度版、迷你版、袖珍版）和英伟达的Jetson Orin Nano。
这是乌克兰科研东说念主员对比“树莓派”“香橙派”等硬件，计算尺寸、分量、功耗、能和资自己分之后得出的论断。
该论文作家来自“伊戈尔·西科尔斯基基辅理工学院”。该学院所以航空前驱、“当代直升机之父”西科尔斯基来定名的。西科斯基生于沙俄时辰的基辅市，曾就读于基辅理工学院双鸭山缓粘结钢绞线，亦然在此时代决心制造直升机。西科斯基在踏上航空创业之路之初，曾到那时的航空中心巴黎肄业，与航空前驱们会面并求教问题。
沙俄时辰，西科尔斯基制造了人人款4发飞机“俄罗斯英豪”（Russky Vityaz，S-21）。在此基础上，他又出了S-22“伊利亚·穆罗梅茨”号4发双翼客机，并在战时繁衍出了天下架重型轰炸机。
这篇论文还驻扎强调，“珊瑚”拓荒板袖珍版的轻量紧凑（仅40克重）和低功耗（功率只需1.5至3瓦）特，这令其顺应在分量小于2千克的袖珍东说念主机上使用；而英伟达的Jetson Orin Nano有着“超卓的能任务才智”，其10瓦功耗和70克分量，是2至10千克别的东说念主机的理念念处置案。若是是大型的东说念主机平台，则漠视遴选Jetson Orin NX/AGX。
此外，乌克兰科研东说念主员还对YOLO软件的多个版块在多种“AI硬件”平台上的能进展作念了比较分析，论断是YOLOv8n和YOLOv11n在电板供电、功耗、内存、算力均受限的硬件确立（行业将其称为“低资源平台”）上部署时，能好地达成理速率与检测精度的均衡。
早在2024年11月，国外应答媒体上就有发帖和跟帖分析称，乌克兰的FPV东说念主机上使用了谷歌的“珊瑚”。下图是论文中的图表，可见有着能的Jetson Orin Nano功耗也，比“珊瑚”功耗，也比“树莓派”要。
价比之选，“树莓派”让东说念主机才智进阶
而对比于英伟达和谷歌的居品，“树莓派”的大凸起程点就是价钱便宜，几十好意思元资本缓和了FPV东说念主机、自式东说念主机这类次铺张品的低资本规定要求。只是增多几十好意思元就能普及东说念主机的自主作战才智，让东说念主机的击才智上个台阶，这突显了“树莓派”是“AI硬件”中的价比之选。
把柄乌克兰媒体的报说念，俄罗斯便宜的自式东说念主机、售价1600好意思元的“闪电”-2就使用了“树莓派”5袖珍猜想机。而此前在乌对莫斯科的大鸿沟东说念主机紧要中，当作主力机型的乌克兰火点公司的FP-1东说念主机也使用了“树莓派”5。
由英国树莓派基金会拓荒的“树莓派”，起初是为了在青少年中广猜想机科学训诲和编程训诲。但如今它已成为俄乌东说念主机上弗成或缺的，市面上易购且产量充裕的“AI硬件”，早在俄乌干戈初期，预应力钢绞线就还是被庸碌用于FPV东说念主机。
“AI东说念主机”不错遴选“任务猜想机+飞控”的典型结构。而“任务猜想机”（也称为伴飞猜想机、协猜想机等）既可选用上文英伟达、谷歌的居品等，也不错是“树莓派”这类单板猜想机。
“树莓派”不时会驱动基于Linux内核的树莓派OS系统（也可部署Ubuntu等Linux刊行版），可驱动主见检测追踪、视觉航等模子算法。同期，机内的“立体橙+”飞控硬件上，驱动的飞控软件ArduPilot或PX4崇敬东说念主机的姿态褂讪、航、传感器数据融、任务推行、电机规定和飞翔安全等。任务猜想机与飞控系统通过开源MAVLink音尘传输公约“相连”，前者发出航点、速率、姿态或其他规定辅导，飞控系统完成闭环推行，规定东说念主机完成相应动作。二者协同职责，从而终了“AI东说念主机”的自主飞翔与自主推行任务。
开源软件+交易硬件，让俄乌双能以较低的资正本造“AI东说念主机”。
AI算力普及，或需引入这款以列芯片
尽管“树莓派”属于“中途出”的“AI硬件”，但它有着强的延伸。树莓派公司已为“树莓派”5出了官的AI加快延伸外设“AI HAT+”，通过外置用NPU芯片（全称神经汇注处理器，门针对度学习神经汇注运算筹画的用芯片）来补皆AI算力上的短板，从而达到与英伟达居品基本极度的能。
而这样的NPU芯片，行业的代表居品是来自以列Hailo公司的Hailo-8。
Hailo官网称Hailo-8是人人能佳的旯旮确立AI处理器，可提供表面峰值算力为26 TOPS（每秒万亿次操作，是NPU/AI芯片的算力单元）。
把柄上文征引的论文，乌克兰科研东说念主员对此也作念了评估，并给出具体数字：YOLOv11n模子在“树莓派”5上驱动，每秒理帧数（FPS）为7至11；而在NPU芯片Hailo-8L的助力下，FPS大概举普及至45至55。
FPS数值越，代表着YOLO模子对主见检测速率越快。7至11FPS这组数字意味着，“AI东说念主机”对主想法别的及时不，虽能作念到对大地静态主见的检测识别，但对动态主见的检测识别才智较弱、相称容易“跟丢”，法作念到捏续追踪。这种因机载“AI硬件”算力不及等酿成的FPS数值偏低，恰是此前俄乌战场上代“AI东说念主机”进展欠安的部分时代原因。
上述论文中选用的居品是Hailo-8L，它能提供的表面峰值算力是13TOP。这数字是Hailo-8的半，但它功耗低，典型功耗仅为1.5瓦，采购资本也低。
论文提到的“树莓派”5+Hailo-8L组，能将FPS普及至45至55，这意味着“AI东说念主机”不错对动态主见终了邻接褂讪的检测和识别，并可对其捏续追踪与锁定，从而终了自主制与击的闭环。
而FPS的普及还能普及对多主见的追踪才智，让末段俯冲时弊时抗画面抖动才智强，主见片晌被植被、建筑遮拦后，从头出刻下可快速匹配还原锁定等。
“树莓派”5与“树莓派”5+Hailo-8L组的能对比。
开源软件+交易硬件让俄乌前哨变成“AI战场”
规定现在，尚未见到有媒体报说念俄乌两国的东说念主机使用了Hailo-8或Hailo-8L。但8月初，有报说念称，乌克兰3DTech公司在出的东说念主机大地规定站上使用了Hailo-8，以普及对主见的自主检测才智。
预测下阶段俄乌双“AI东说念主机”的时代发展趋势，要终了强的自主作战才智，然要匹配的AI算力，这意味着东说念主秘要搭载树立强的“AI硬件”。这样看来，枚价值上百好意思元的Hailo-8芯片与“树莓派”在新代“AI东说念主机”上配套使用，也不是莫得可能。
Hailo公司官网2022年10月发布的这篇著作，通过向用户先容居品的时代旨趣，指用户要结硬件条款来综评估遴选主见检测AI模子。
通过对俄乌战场上“AI东说念主机”所使用的AI硬件、AI模子算法、飞控软硬件的初步梳理，不错发现，若何兼具经济地造款“AI东说念主机”还是不是什么行业巧妙。
面是，行业还是有了“开源软件+交易硬件”这样练习可靠、时代门槛不且公开易得的“时代”，并在战场实战中螺旋高涨式迭代新；另面是，多量公开的科研论文、厂商操作手册、居品旨趣手册等，讲明了时代旨趣，并在软硬件树立等域给出了详备的表面指。
恰是基于此，如今不仅俄乌两国，人人范围内泄露出了渊博“AI东说念主机”企业，为商场提供东说念主机自主作战才智处置案。那么，乌克兰的诸多企业，又孵化出了哪些居品？咱们下篇著作不绝热情。
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